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    自动控制理论自考基本知识点的内容?

    更新日期: 2021-01-04 00:00:00

    自动控制理论自考基本知识点的内容?

    •   

      自动控制理论是自动控制科学的核心。自动控制理论至今已发展了三代:第一代是20世纪初开始形成、50年代在线性代数数学上发展起来的现代控制理论;第三代萌芽于20世纪60年代中期,在发展过程中融合了人工智能、自动控制、运筹学、信息论等学科的最新成果,并在此基础上形成了智能控制 系统论。

      基本知识点

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      1.简单物理系统的微分方程和传递函数的列写和计算;

      2.框图和信号流程图的转换和简化;

      3.开环传递函数和闭环传递函数的推导和计算;

      4.线性连续系统的动态过程分析:

      5.代数稳定性准则及其在线性系统中的应用:

      6.根轨迹的基本特征及典型系统根轨迹的绘制;

      7.用根轨迹分析系统的动态性能和稳定性;

      8.绘制波特图和奈奎斯特图;

      9.奈奎斯特稳定性准则及其应用:

      10.用开环频率特性分析系统的主要动静态特性;

      11.校准的基本原理和设计方法;

      12.简单非线性控制系统分析的描述函数分析法和相平面法;

      13.取样系统分析和校准的基本方法。

      控制理论和控制工程的就业前景如下:

      控制理论是关于系统控制科学中具有新概念和新思想的理论研究成果及其在各个领域特别是高科技领域的应用研究成果。但是在民用领域,也就是现实生活中,存在着严重的脱节。飞机控制技术的进步与自动控制理论的发展密切相关。控制理论在飞机控制技术中得到了广泛的应用,并取得了许多重要的成果。学生可以选择这些方向就业;

      控制工程是处理自动控制系统各种工程实现问题的综合工程技术。包括自动控制系统的要求(即规定指标)、设计、施工、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展起来的。可以考虑机电发展方向,就业相对容易。

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